Налаштування польотного контролера

5. Налаштування польотного контролера

Після фізичної зборки дрона необхідно налаштувати польотний контролер, щоб він коректно взаємодіяв з іншими компонентами та відповідав вашим потребам у керуванні. Цей процес включає встановлення програмного забезпечення, підключення контролера до комп'ютера, прошивку, калібрування та налаштування різних параметрів.

Крок 1: Встановлення програмного забезпечення

• Завантажте останню версію Betaflight Configurator з офіційного сайту: betaflight.com. Це безкоштовний інструмент для налаштування польотного контролера.
• Виберіть версію, відповідну вашій операційній системі (Windows, macOS, Linux) та встановіть програму, слідуючи інструкціям на екрані.
• Встановіть необхідні драйвери для вашого польотного контролера. Зазвичай це CP210x або STM32 Virtual COM Port Driver, які можна знайти на офіційному сайті виробника контролера або в розділі "Downloads" на betaflight.com.
• Перезавантажте комп'ютер після встановлення драйверів, щоб вони коректно запрацювали.

Крок 2: Підключення польотного контролера до комп'ютера

• Підключіть польотний контролер до комп'ютера за допомогою якісного USB-кабелю з підтримкою передачі даних (деякі кабелі призначені лише для зарядки і не підтримують передачу даних).
• Переконайтеся, що контролер отримує живлення від USB-порту (на ньому можуть загорітися світлодіоди).
• Відкрийте Betaflight Configurator та перевірте, чи з'явився новий COM-порт у верхньому правому куті програми. Якщо ні, переконайтеся, що драйвери встановлені правильно.
• Натисніть кнопку "Connect" для підключення до польотного контролера. Якщо підключення успішне, ви побачите 3D-модель дрона, яка рухається відповідно до рухів контролера.

Крок 3: Прошивка польотного контролера

• У розділі "Firmware Flasher" (зліва в меню) виберіть модель вашого польотного контролера зі списку "Choose a Board". Якщо ви не впевнені, яку модель вибрати, перевірте маркування на платі або документацію виробника.
• Виберіть останню стабільну версію прошивки зі списку "Firmware Version". Рекомендується використовувати стабільні версії, а не бета або реліз-кандидати.
• Активуйте опції:
  • "Full chip erase": Це видалить всі попередні налаштування та прошивки з контролера, забезпечуючи чисту установку.
  • "Manual baud rate": Якщо виникають проблеми з прошивкою, встановіть швидкість на 115200 або 256000.
• Натисніть "Load Firmware [Online]" для завантаження прошивки з інтернету. Після успішного завантаження ви побачите повідомлення "Firmware successfully loaded".
• Натисніть "Flash Firmware" для початку прошивки контролера. Не від'єднуйте контролер під час цього процесу.
• Дочекайтеся завершення процесу. Якщо все пройшло успішно, ви побачите повідомлення "Programming: SUCCESSFUL".
• Перезавантажте контролер (якщо це не сталося автоматично) та знову підключіться до нього через Betaflight Configurator.

Крок 4: Налаштування базових параметрів

• Калібруйте акселерометр:
  • Поставте дрон на рівну та горизонтальну поверхню.
  • У вкладці "Setup" натисніть кнопку "Calibrate Accelerometer". Це забезпечить правильну роботу режимів стабілізації.
• Налаштуйте порти у вкладці "Ports":
  • Активуйте відповідний UART-порт для вашого приймача (наприклад, UART3 для SBUS). В полі "Serial RX" поставте галочку навпроти потрібного UART.
  • Якщо використовуєте інші пристрої (VTX з управлінням через SmartAudio, GPS тощо), активуйте відповідні порти та протоколи.
  • Натисніть "Save and Reboot" після внесення змін.
• У вкладці "Configuration" налаштуйте основні параметри:
  • Мікшер (Mixer): В секції "Mixer" виберіть конфігурацію вашого дрона (звичайно це "Quadcopter X").
  • ESC/Motor Features:
    • Виберіть протокол ESC (наприклад, DShot600) у випадаючому списку "ESC/Motor Protocol". DShot забезпечує цифровий сигнал та не потребує калібрування.
    • Активуйте опцію "Motor Stop", якщо хочете, щоб мотори не оберталися при відпущеному газі.
  • Receiver:
    • У секції "Receiver" виберіть "Serial-based receiver" та протокол, який використовує ваш приймач (наприклад, SBUS, IBUS, Spektrum1024).
  • Функції:
    • Активуйте необхідні функції, такі як "OSD" (On-Screen Display), "Anti Gravity", "Dynamic Filter" для покращення польотних характеристик.
  • Натисніть "Save and Reboot" після внесення змін.
• Налаштуйте приймач у вкладці "Receiver":
  • Перевірте, чи правильно працюють канали керування. При рухах стиків на пульті відповідні смуги повинні рухатися.
  • Якщо канали переплутані, скористайтеся полем "Channel Map" для їх переназначення (наприклад, AETR1234).
  • Калібруйте середнє положення та кінцеві точки каналів, щоб вони відповідали значенням 1000 (мінімум), 1500 (середина) та 2000 (максимум).
• У вкладці "Modes" налаштуйте режими польоту:
  • Arm: Призначте перемикач для озброєння дрона (активації моторів).
  • Flight Mode: Налаштуйте режими "Angle", "Horizon", "Acro" залежно від ваших уподобань. Наприклад, "Angle" для стабілізованого польоту.
  • Beepers, Blackbox, Air Mode: Призначте додаткові функції на перемикачі, якщо потрібно.
  • Збережіть зміни, натиснувши "Save".
• У вкладці "PID Tuning" залиште стандартні налаштування для початку:
  • Пізніше, після перших польотів, ви зможете налаштувати PID для оптимальної роботи вашого дрона.
  • Якщо ви маєте рекомендовані значення PID для вашої конфігурації, можете ввести їх зараз.
  • Не забудьте натиснути "Save" після внесення змін.
• Налаштуйте OSD (On-Screen Display) у відповідній вкладці:
  • Виберіть параметри, які хочете бачити на екрані під час польоту (напруга батареї, час польоту, режим польоту тощо).
  • Перемістіть елементи на екрані за допомогою миші, розташувавши їх у зручних місцях.
  • Натисніть "Save" для збереження налаштувань.

Крок 5: Калібрування ESC

• Важливо: Перед початком калібрування обов'язково зніміть пропелери з дрона для запобігання травмам.
• Підключіть дрон до комп'ютера та Betaflight Configurator. Після цього підключіть батарею до дрона.
• У вкладці "Motors" активуйте опцію "I understand the risks", щоб мати можливість керувати моторами через програму.
• Підніміть повзунок "Master" до максимуму (значення 2000). Це встановить максимальний сигнал для всіх моторів.
• Підключіть батарею (якщо ще не підключена). Ви почуєте звукові сигнали від ESC, що вказують на вхід у режим калібрування.
• Після звукового сигналу опустіть повзунок "Master" до мінімуму (значення 1000). ESC видадуть ще кілька звукових сигналів, що підтверджують завершення калібрування.
• Вимкніть батарею та знову підключіть її для перевірки. Мотори повинні бути готові до роботи.
• Перевірте обертання моторів:
  • У вкладці "Motors" повільно піднімайте повзунки для кожного мотора окремо.
  • Переконайтеся, що мотори обертаються в правильному напрямку згідно зі схемою (мотори 1 та 4 — проти годинникової стрілки, мотори 2 та 3 — за годинниковою стрілкою).
  • Якщо мотор обертається в неправильному напрямку, поміняйте місцями два будь-які дроти між ESC та мотором або скористайтеся програмою BLHeli Configurator для зміни напрямку електронно.

Крок 6: Збереження та фінальна перевірка

• Перевірте ще раз всі налаштування в Betaflight Configurator, переконайтеся, що всі параметри збережені.
• Від'єднайте дрон від комп'ютера та вимкніть живлення.
• Встановіть пропелери, дотримуючись правильного напрямку обертання та міцно закріпивши їх.
• Проведіть фінальну перевірку всіх з'єднань, кріплень та компонентів перед першим польотом.